· EEM322
EEM322 Denetim Sistemleri: Ders İçerik Formu (2009 Bahar) ve Ödev / MATLAB Projesi Dağılımı
EEM322 – Denetim Sistemleri · 16.02.2009 · 16.10.2026
Bu yazı, Başkent Üniversitesi Elektrik-Elektronik Mühendisliği EEM322 Denetim Sistemleri dersinin iki planlama belgesini bir araya getiriyor: dersin öğretim üyesi Prof. Dr. Alper Uraz'ın hazırladığı 2008–2009 akademik yılı bahar yarıyılı ders içerik formu (16 Şubat 2009) ve aynı dönemin ödev (HW) ve MATLAB projesi dağılım tablosu. İki belgenin orijinal Word dosyaları yazının sonunda ZIP olarak indirilebilir.
Dersin künyesi
| Dersin kodu / adı | EEM 322-01 Denetim Sistemleri |
|---|---|
| Öğretim elemanı | Prof. Dr. Alper Uraz (www.baskent.edu.tr/~auraz) |
| Ders saatleri | Pazartesi 11.00–12.50, Çarşamba 11.00–12.50 |
| Ofis saatleri | Pazartesi 16.00–16.50, Perşembe 10.00–10.50 (Ofis: D412) |
| Dönem | 2008–2009 bahar yarıyılı |
Ders kitabı ve yardımcı kitaplar
Ders kitabı:
- Uraz, A., Control Systems, Hacettepe Üniversitesi, 2003.
Yardımcı kitaplar:
- Ogata, K., Modern Control Engineering, Prentice-Hall, 4. baskı, 2002.
- Ogata, K., Solving Control Engineering Problems with MATLAB, Prentice-Hall, 1994.
- Dorf, R. C., Bishop, R. H., Modern Control Systems, Prentice-Hall, 10. baskı, 2005.
Notlandırma
| Katılım | Kısa sınav | Ödev | Proje | Ara sınav | Son sınav | Toplam |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 3 | 12 | 5 | 5 | 35 | 40 | %100 |
Haftalık konu planı
| Hafta | Konular |
|---|---|
| 1 | Introduction, electrical system components, mechanical system components (giriş, elektriksel ve mekanik sistem elemanları) |
| 2 | Fluid and thermal systems, servomotors (akışkan ve ısıl sistemler, servomotorlar) |
| 3 | Block diagrams, signal flow graphs (blok diyagramları, işaret akış grafikleri) |
| 4 | State space description, state equations, state transition matrix, eigenvalues and eigenvectors (durum uzayı, durum denklemleri, durum geçiş matrisi, özdeğer ve özvektörler) |
| 5 | Transfer function decomposition, controllability and observability (transfer fonksiyonu ayrıştırma, denetlenebilirlik ve gözlenebilirlik) |
| 6 | Time response analysis, transient response (zaman yanıtı, geçici rejim yanıtı) |
| 7 | Steady-state error analysis (kalıcı durum hatası) |
| 8 | Midterm (ara sınav) |
| 9 | Control system analysis, sensitivity, disturbance rejection, stability (duyarlılık, bozucu bastırma, kararlılık) |
| 10 | Root locus plotting (kök yer eğrisi çizimi) |
| 11 | Frequency response analysis, Bode plots, polar plots, gain-phase plots (frekans yanıtı, Bode, polar ve kazanç-faz diyagramları) |
| 12 | Nyquist stability analysis (Nyquist kararlılık analizi) |
| 13 | Relative stability, gain / phase margins, Nichols chart (bağıl kararlılık, kazanç ve faz payları, Nichols diyagramı) |
| 14 | Review (genel tekrar) |
Ödevler ve MATLAB projesi (EEM322 HW)
Ödev soruları Ogata'nın Modern Control Engineering kitabının 5., 6. ve 8. bölümlerinin sonundaki B-problemlerinden ve Uraz'ın Control Systems kitabının 5. ve 6. bölümlerinden seçiliyordu. Her öğrenciye bir "HW No" veriliyor, o numaranın satırındaki problemler o öğrencinin ödevi oluyordu. Tablodaki sütunlar ve kitaptaki sayfa aralıkları şöyle:
- B-5: Ogata, Bölüm 5 B-problemleri (s. 330–336)
- B-6: Ogata, Bölüm 6 B-problemleri (s. 413–415)
- B-6 / Uraz: Uraz kitabından ilgili problemler (s. 229–230)
- B-8: Ogata, Bölüm 8 B-problemleri (s. 612–617)
- B-8 / Uraz: Uraz kitabından ilgili problemler (s. 231)
Teslim kuralları:
- B-5 ve B-6 ödevleri 11. haftanın cuma gününe kadar teslim edilecek.
- B-8 ödevi 14. haftanın cuma gününe kadar teslim edilecek.
- Bütün zaman yanıtları, kök yer eğrileri, Bode ve Nyquist diyagramları elle çizilecek.
MATLAB projesi: B-6, B-6/Uraz ve B-8/Uraz ödevlerindeki çözümlerin her adımı için (uygulanabildiği her yerde) MATLAB kodu verilecek; incelenen sistemlerin bütün zaman yanıtları, kök yer eğrileri, Bode ve Nyquist diyagramları MATLAB çizimleriyle eklenecek. Teslim: 14. haftanın cuması.
Ödev dağılım tablosu
| HW no | B-5 | B-6 | B-6 / Uraz | B-8 | B-8 / Uraz |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 4, 12, 25 | 3, 9 | – | 10, 23 | – |
| 2 | 9, 13, 26 | 4, 10 | – | 12a, 26 | – |
| 3 | 10, 15, 28 | 5, 11 | – | 15, 27 | – |
| 4 | 11, 16 | 7, 15 | 5.3 | 16, 28 | – |
| 5 | 17, 27 | 8 | 5.4b, 5.6b | 17, 29 | – |
| 6 | 4, 15, 26 | 12 | 5.6h | 30 | 6.2a |
| 7 | 9, 16, 28 | 13 | 5.7 | – | 6.2b, 6.1/3c |
| 8 | 10, 17 | 9 | 5.3, 5.6c | – | 6.2c, 6.1/3d |
| 9 | 11, 12 | 10 | 5.4b, 5.6d | 12a, 23 | – |
| 10 | 13, 27 | 11 | 5.4c, 5.6e | 15, 26 | – |
| 11 | 4, 17, 28 | 15 | 5.6f | 16, 27 | – |
| 12 | 9, 12 | – | 5.3, 5.6b,g | 17, 28 | – |
| 13 | 10, 13 | 3, 10 | 5.4b | 29 | 6.2a |
| 14 | 11, 15 | 4, 11 | 5.4c | 30 | 6.2b |
| 15 | 16, 27 | 5. 15 | 5.4d | – | 6.2c, 6.1/3c |
| 16 | 4, 13 | 7 | 5.3, 5.6b | – | 6.2d, 6.1/3d |
| 17 | 9, 15 | 8 | 5.4b, 5.6h | 15, 23 | – |
| 18 | 10, 16 | 12 | 5.4c, 5.7 | 16, 26 | – |
| 19 | 11, 17 | 9, 13 | 5.4d | 17, 27 | – |
| 20 | 12, 25, 27 | 10 | 5.6c | 28 | 6.2a |
| 21 | 4, 16 | 11 | 5.4b, 5.6d | 29 | 6.2b |
| 22 | 9, 17 | 15 | 5.4c, 5.6e | 30 | 6.2c |
| 23 | 10, 12 | – | 5.4d, 5.6b,f | – | 6.2d, 6.1/3c |
| 24 | 11, 13, 25 | – | 5.6g, h | – | 6.1/3d, 6.4a |
| 25 | 15, 26, 27 | 3, 11 | – | 16, 23 | – |
| 26 | 4, 12 | 4, 15 | 5.4c | 17, 26 | – |
| 27 | 9, 13 | 5 | 5.4d, 5.6b | 27 | 6.2a |
| 28 | 10, 15, 25 | 7 | 5.6h | 28 | 6.2b |
| 29 | 11, 16, 28 | 8 | 5.7 | 29 | 6.2c |
| 30 | 17, 27 | 9, 12 | 5.3 | 30 | 6.2d |
| 31 | 4, 15 | 10, 13 | 5.4d | – | 6.1/3c, 6.4a |
| 32 | 9, 16, 25 | 11 | 5.6c | – | 6.1/3d, 6.4b |
| 33 | 10, 17, 28 | 15 | 5.6d | 17, 23 | – |
| 34 | 11, 12 | – | 5.3, 5.6b, e | 26 | 6.2a |
| 35 | 13, 27 | – | 5.4b, 5.6f, h | 27 | 6.2b |
| 36 | 4, 12, 26 | – | 5.6g, 5.7 | 28 | 6.2c |
| 37 | 9, 13, 28 | 3, 15 | – | 29 | 6.2d |
| 38 | 10, 15 | 4 | 5.3, 5.6b | 30 | 6.4a |
| 39 | 11, 16 | 5 | 5.4b, 5.6h | – | 6.1/3c, 6.4b |
| 40 | 17, 25, 27 | 7 | 5.7 | 10 | 6.1/3d |
| 41 | 4, 15, 28 | 8, 9 | – | 23 | 6.2a |
| 42 | 9, 16 | 10, 12 | 5.3 | 26 | 6.2b |
| 43 | 10, 17 | 11, 13 | 5.4b | 27 | 6.2c |
| 44 | 11, 12 | 15 | 5.4c, 5.6c | 28 | 6.2d |
| 45 | 13, 26, 27 | – | 5.6b, d | 29 | 6.4a |
| 46 | 4, 17 | – | 5.3, 5.6e, h | 30 | 6.4b |
| 47 | 9, 12 | – | 5.4b, 5.6f, 5.7 | 10 | 6.1/3c |
| 48 | 10, 13 | 3 | 5.4c, 5.6b | 12a | 6.1/3d |
| 49 | 11, 15 | 4 | 5.4d, 5.6h | 23 | 6.2b |
| 50 | 16, 27, 28 | 5 | 5.7 | 26 | 6.2c |
| 51 | 4, 13 | 7, 9 | 5.4b | 27 | 6.2d |
| 52 | 9, 15 | 8, 10 | 5.4c | 28 | 6.4a |
| 53 | 10, 16 | 11, 12 | 5.4d | 29 | 6.4b |
| 54 | 11, 17, 25 | 13, 15 | – | 10, 30 | – |
| 55 | 12, 27 | – | 5.3, 5.6b, c | 12a | 6.1/3c |
| 56 | 4, 16 | – | 5.4c, 5.6d, h | 15 | 6.1/3d |
| 57 | 9, 17 | – | 5.4d, 5.6e, 5.7 | 23 | 6.2c |
| 58 | 10, 12, 25 | 9 | 5.6f | 26 | 6.2d |
| 59 | 11, 13, 26 | 10 | 5.6g | 27 | 6.4a |
| 60 | 15, 27 | 7, 11 | 5.4d | 28 | 6.4b |
| 61 | 4, 15, 26 | 3, 9 | – | 30 | 6.2a |
| 62 | 9, 16, 28 | 5, 15 | – | 12a | 6.1/3c |