· EEM332
EEM332 Mikroişlemciler: PIC16F877 ile Que-Matic Projesi
EEM332 – Mikroişlemciler · 08.06.2006 · 18.10.2026
Bu yazı, Başkent Üniversitesi EEM332 Mikroişlemciler ders arşivindeki ilgili notları ve uygulamaları bir araya getiriyor (2006; sonraki arşiv kopyalarıyla birlikte). Üç işlem türü ve gişeler için sıra numarası sistemi; portlar, göstergeler, akış şeması ve malzeme tablosu. Bir arkadaşın hazırladığı çalışmalar ve ders belgeleri birlikte aktarılmış; öğrenci adları, numaraları ve grup bilgileri çıkarılmıştır. Belgelerin PDF arşiv kopyaları ve varsa kaynak kodları yazının sonunda ZIP olarak indirilebilir.
16F877
;PİC İSMİ;16F877(A)
;PİC FREKANSI;4 MHZ
;DAHİLİ KOMUT CYCLE;1 MHZ
;SİGORTA DURUMU;ON
;WATCHDOG TİMER;OFF
;PROGRAM CALISMASI;
;ACIKLAMA;
;
;*********************************************************************** º
;*********************************************************************** º
LIST P=16F877
INCLUDE "P16F877.INC"
;*********************************
;*****DEFINE TANIMLAMA BLOGU******
;*********************************
;*********************************
;******MACRO TANIMLAMA BLOGU******
;*********************************
;*********************************
;******ADRES TANIMLAMA BLOGU******
;*********************************
CBLOCK 0x20
SAYAC_A
SAYAC_B
SAYAC_C
iNDEX
NEXTA1
NEXTA2
SAYAC1
SERiAL_DATA
SERiAL_DATA_COUNTER
ENDC
;*********************************
;*******GIRIS CIKIS BLOGU*********
;*********************************
ORG 0x000
CLRF PORTA
CLRF PORTB
CLRF PORTC
CLRF PORTD
CLRF PORTE
BANK1
MOVLW 0x07
MOVWF ADCON1
MOVLW 0xF8
MOVWF TRISA
CLRF TRISB
CLRF TRISC
CLRF TRISD
CLRF TRISE
BANK0
CLRF PORTA
CLRF PORTB
CLRF PORTC
CLRF PORTD
CLRF PORTE
;*********************************
;*******ANA PROGRAM KISMI*********
;*********************************
START
MOVLW 0xFF
MOVWF SAYAC_A
MOVLW 0xFF
MOVWF SAYAC_B
MOVLW 0xFF
MOVWF SAYAC_C
START1
CALL TUS_TARA
CALL TIMER_KEYPAD
GOTO START1
;*********************************
;******* ALT PROG. KISMI**********
;*********************************
TUS_TARA
SATIR0
MOVLW 0X01
MOVWF PORTA
A_BiR ;0.SATIR AKTİF
BTFSS PORTA,3
GOTO A_iKi
CALL TIMER_KEYPAD
A_1
BTFSC PORTA,3
GOTO A_1
CALL TIMER_KEYPAD
iNCF SAYAC_A,F
MOVLW 0x0A
XORWF SAYAC_A,W
BTFSC STATUS,2
CALL SIFIRLA_A
MOVF SAYAC_A,W
CALL SERiAL_DATA_GONDER_1
MOVLW 0x06
MOVWF SERiAL_DATA
CALL SERiAL_DATA_GONDER_0
RETURN
A_iKi
BTFSS PORTA,4
GOTO A_UC
CALL TIMER_KEYPAD
A_2
BTFSC PORTA,4
GOTO A_2
CALL TIMER_KEYPAD
iNCF SAYAC_A,F
MOVLW 0x0A
XORWF SAYAC_A,W
BTFSC STATUS,2
CALL SIFIRLA_A
MOVF SAYAC_A,W
ANDLW 0x0F
CALL DEC_TABLE
MOVWF SERiAL_DATA
CALL SERiAL_DATA_GONDER_3
MOVLW 0x06
MOVWF SERiAL_DATA
CALL SERiAL_DATA_GONDER_2
RETURN
A_UC
BTFSS PORTA,5
GOTO SATIR1
CALL TIMER_KEYPAD
A_3
BTFSC PORTA,5
GOTO A_3
CALL TIMER_KEYPAD
iNCF SAYAC_A,F
MOVLW 0x0A
XORWF SAYAC_A,W
BTFSC STATUS,2
CALL SIFIRLA_A
MOVF SAYAC_A,W
ANDLW 0x0F
CALL DEC_TABLE
MOVWF SERiAL_DATA
CALL SERiAL_DATA_GONDER_5
MOVLW 0x06
MOVWF SERiAL_DATA
CALL SERiAL_DATA_GONDER_4
RETURN
SATIR1
MOVLW 0X02
MOVWF PORTA
B_BiR ;1.SATIR AKTİF
BTFSS PORTA,3
GOTO B_iKi
CALL TIMER_KEYPAD
B_1
BTFSC PORTA,3
GOTO B_1
CALL TIMER_KEYPAD
MOVLW 0x0A
XORWF SAYAC_B,W
BTFSC STATUS,2
CALL SIFIRLA_B
MOVF SAYAC_B,W
ANDLW 0x0F
CALL DEC_TABLE
MOVWF SERiAL_DATA
CALL SERiAL_DATA_GONDER_1
MOVLW 0x5B
MOVWF SERiAL_DATA
CALL SERiAL_DATA_GONDER_0
RETURN
B_iKi
BTFSS PORTA,4
GOTO B_UC
CALL TIMER_KEYPAD
B_2
BTFSC PORTA,4
GOTO B_2
CALL TIMER_KEYPAD
iNCF SAYAC_B,F
MOVLW 0x0A
XORWF SAYAC_B,W
BTFSC STATUS,2
CALL SIFIRLA_B
MOVF SAYAC_B,W
ANDLW 0x0F
CALL DEC_TABLE
MOVWF SERiAL_DATA
CALL SERiAL_DATA_GONDER_3
MOVLW 0x5B
MOVWF SERiAL_DATA
CALL SERiAL_DATA_GONDER_2
RETURN
B_UC
BTFSS PORTA,5
GOTO SATIR2
CALL TIMER_KEYPAD
B_3
BTFSC PORTA,5
GOTO B_3
CALL TIMER_KEYPAD
iNCF SAYAC_B,F
MOVLW 0x0A
XORWF SAYAC_B,W
BTFSC STATUS,2
CALL SIFIRLA_B
MOVF SAYAC_B,W
ANDLW 0x0F
CALL DEC_TABLE
MOVWF SERiAL_DATA
CALL SERiAL_DATA_GONDER_5
MOVLW 0x5B
MOVWF SERiAL_DATA
CALL SERiAL_DATA_GONDER_4
RETURN
SATIR2
MOVLW 0X04
MOVWF PORTA
C_BiR ;2.SATIR AKTİF
BTFSS PORTA,3
GOTO C_iKi
CALL TIMER_KEYPAD
C_1
GOTO C_1
CALL TIMER_KEYPAD
iNCF SAYAC_C,F
MOVLW 0x0A
XORWF SAYAC_C,W
BTFSC STATUS,2
CALL SIFIRLA_C
MOVF SAYAC_C,W
ANDLW 0x0F
CALL DEC_TABLE
MOVWF SERiAL_DATA
CALL SERiAL_DATA_GONDER_1
MOVLW 0x4F
MOVWF SERiAL_DATA
CALL SERiAL_DATA_GONDER_0
RETURN
C_iKi
BTFSS PORTA,4
GOTO C_UC
CALL TIMER_KEYPAD
C_2
BTFSC PORTA,4
GOTO C_2
CALL TIMER_KEYPAD
iNCF SAYAC_C,F
MOVLW 0x0A
XORWF SAYAC_C,W
BTFSC STATUS,2
CALL SIFIRLA_C
MOVF SAYAC_C,W
ANDLW 0x0F
CALL DEC_TABLE
MOVWF SERiAL_DATA
CALL SERiAL_DATA_GONDER_3
MOVLW 0x4F
MOVWF SERiAL_DATA
CALL SERiAL_DATA_GONDER_2
RETURN
C_UC
BTFSS PORTA,5
GOTO TUS_TARA
CALL TIMER_KEYPAD
C_3
BTFSC PORTA,5
GOTO C_3
CALL TIMER_KEYPAD
iNCF SAYAC_C,F
MOVLW 0x0A
XORWF SAYAC_C,W
BTFSC STATUS,2
CALL SIFIRLA_C
MOVF SAYAC_C,W
ANDLW 0x0F
CALL DEC_TABLE
MOVWF SERiAL_DATA
CALL SERiAL_DATA_GONDER_5
MOVLW 0x4F
MOVWF SERiAL_DATA
CALL SERiAL_DATA_GONDER_4
RETURN
DEC_TABLE
ADDWF PCL,F
RETLW 0x3F
RETLW 0x06
RETLW 0x5B
RETLW 0x4F
RETLW 0x66
RETLW 0x6D
RETLW 0x7D
RETLW 0x07
RETLW 0x7F
RETLW 0x6F
SERiAL_DATA_GONDER_0
MOVLW 0x08
MOVWF SERiAL_DATA_COUNTER
SERiAL_DATA_0
RLF SERiAL_DATA,F
BTFSS STATUS,C
GOTO D0_0
DATA_1 ;DATA
GOTO D0_1
D0_0
DATA_0 ;DATA
D0_1
CLOCK_1 ;CLOCK
CALL TIMER_SERiAL
CLOCK_0 ;CLOCK
DECFSZ SERiAL_DATA_COUNTER,F
GOTO SERiAL_DATA_0
LATC0_1
CALL TIMER_SERiAL
LATC0_0
RETURN
SERiAL_DATA_GONDER_1
MOVLW 0x08
MOVWF SERiAL_DATA_COUNTER
SERiAL_DATA_1
RLF SERiAL_DATA,F
BTFSS STATUS,C
GOTO D1_0
DATA_1 ;DATA
GOTO D1_1
D1_0
DATA_0 ;DATA
D1_1
CLOCK_1 ;CLOCK
CALL TIMER_SERiAL
CLOCK_0 ;CLOCK
DECFSZ SERiAL_DATA_COUNTER,F
GOTO SERiAL_DATA_1
LATC1_1
CALL TIMER_SERiAL
LATC1_0
RETURN
SERiAL_DATA_GONDER_2
MOVLW 0x08
MOVWF SERiAL_DATA_COUNTER
SERiAL_DATA_2
RLF SERiAL_DATA,F
BTFSS STATUS,C
GOTO D2_0
DATA_1 ;DATA
GOTO D2_1
D2_0
DATA_0 ;DATA
D2_1
CLOCK_1 ;CLOCK
CALL TIMER_SERiAL
CLOCK_0 ;CLOCK
DECFSZ SERiAL_DATA_COUNTER,F
GOTO SERiAL_DATA_2
LATC2_1
CALL TIMER_SERiAL
LATC2_0
RETURN
SERiAL_DATA_GONDER_3
MOVLW 0x08
MOVWF SERiAL_DATA_COUNTER
SERiAL_DATA_3
RLF SERiAL_DATA,F
BTFSS STATUS,C
GOTO D3_0
DATA_1 ;DATA
GOTO D3_1
D3_1
DATA_0 ;DATA
D3_0
CLOCK_1 ;CLOCK
CALL TIMER_SERiAL
CLOCK_0 ;CLOCK
DECFSZ SERiAL_DATA_COUNTER,F
GOTO SERiAL_DATA_3
LATC3_1
CALL TIMER_SERiAL
LATC3_0
RETURN
SERiAL_DATA_GONDER_4
MOVLW 0x08
MOVWF SERiAL_DATA_COUNTER
SERiAL_DATA_4
RLF SERiAL_DATA,F
BTFSS STATUS,C
GOTO D4_0
DATA_1 ;DATA
GOTO D4_1
D4_1
DATA_0 ;DATA
D4_0
CLOCK_1 ;CLOCK
CALL TIMER_SERiAL
CLOCK_0 ;CLOCK
DECFSZ SERiAL_DATA_COUNTER,F
GOTO SERiAL_DATA_4
LATC4_1
CALL TIMER_SERiAL
LATC4_0
RETURN
SERiAL_DATA_GONDER_5
MOVLW 0x08
MOVWF SERiAL_DATA_COUNTER
SERiAL_DATA_5
RLF SERiAL_DATA,F
BTFSS STATUS,C
GOTO D5_0
DATA_1 ;DATA
GOTO D5_1
D5_1
DATA_0 ;DATA
D5_0
CLOCK_1 ;CLOCK
CALL TIMER_SERiAL
CLOCK_0 ;CLOCK
DECFSZ SERiAL_DATA_COUNTER,F
GOTO SERiAL_DATA_5
LATC5_1
CALL TIMER_SERiAL
LATC5_0
RETURN
SIFIRLA_A
MOVLW 0xFF
MOVWF SAYAC_A
iNCF SAYAC_A,F
RETURN
SIFIRLA_B
MOVLW 0xFF
MOVWF SAYAC_B
iNCF SAYAC_B,F
RETURN
SIFIRLA_C
MOVLW 0xFF
MOVWF SAYAC_C
iNCF SAYAC_C,F
RETURN
TIMER_SERiAL
MOVLW 0x05
MOVWF SAYAC1
NEXT_LOW_11
DECFSZ SAYAC1,F
GOTO NEXT_LOW
RETURN
TiMER_KEYPAD
MOVLW 0xFF
MOVWF NEXTA1
NEXT1_KEYPAD
MOVLW 0xFF
MOVWF NEXTA2
NEXT2_KEYPAD
DECFSZ NEXTA2,F
GOTO NEXT2_KEYPAD
DECFSZ NEXTA1,F
GOTO NEXT1_KEYPAD
RETURN
;*********************************
;*******PROGRAM BITIS KISMI*******
;*********************************
ENDYeni Microsoft Excel Çalışma Sayfası
KULLANILAN MALZEME ADET BİRİM FİYATI (YTL) FİYATI (YTL)
16F877 (pic) 1 15.00 15.00
Seven Segment Ekran 6 2.00 12.0074CH595 seri paralel register 6 1.50 9.00 470 ohm’luk direnç 6 0.50 3.00 0 ohm’luk sigorta atlama teli 11 0.40 4.40 10K ‘lık direnç 6 0.50 3.00 470 uF kapasitans 1 0.60 0.60 100 nF kapasitans 1 0.25 0.25 22 pF kapasitans 2 0.15 0.30 4 MHZ frekanslı kristal 1 0.30 0.30
Push Buton 10 0.50 5.00Baskı devre giderleri 1 8.00 8.00 Regüle 2 0.40 0.80 9 voltluk pil 1 2.00 2.00
TOPLAM 63.65
Yeni Microsoft Word Belgesi (3)
AKIŞ ŞEMASI
BAŞL
A
YAPILACAK İŞLEM İÇİN PORT BELİRLE
İŞLEM TÜRÜ SEÇ
A B C
Y= Z=
X
=
Gişe Gişe Gişe numarası numarası numarası belirle belirle belirle
Seçilen Seçilen Seçilen
1X 2Y 3Z
olarak olarak olarak belirle belirle belirle
Tekrar A işlemi Tekrar B işlemi Tekrar C y= x=
y+ seçildi mi ? işlemi x+
1 z= seçildi mi? z +1 seçildi mi ?
Gişeye (Bankoya) Gişeye (Bankoya) Gişeye (Bankoya)
1X 2Y 3Z
yaz yaz yaz
BİTİR
proje20
;PİC İSMİ;16F877(A)
;PİC FREKANSI;4 MHZ
;DAHİLİ KOMUT CYCLE;1 MHZ
;SİGORTA DURUMU;ON
;WATCHDOG TİMER;OFF
;PROGRAM CALISMASI;
;ACIKLAMA; EEM-332 PROJE QUE-MATİC
;
;*********************************************************************** º
;*********************************************************************** ºLIST P=16F877
INCLUDE "P16F877.INC";*********************************
;*****DEFINE TANIMLAMA BLOGU******
;*********************************;*********************************
;******MACRO TANIMLAMA BLOGU******
;*********************************;*********************************
;******ADRES TANIMLAMA BLOGU******
;*********************************CBLOCK 0x20
SAYAC_A
SAYAC_B
SAYAC_C
iNDEX
NEXTA1
NEXTA2
SAYAC1
SERiAL_DATA SERiAL_DATA_COUNTER
ENDC
;*********************************
;*******GIRIS CIKIS BLOGU*********
;*********************************
ORG 0x000
CLRF PORTA
CLRF PORTB
CLRF PORTC
CLRF PORTD
CLRF PORTE
BANK1
MOVLW 0x07
MOVWF ADCON1MOVLW 0xF8
MOVWF TRISA
CLRF TRISB
CLRF TRISC
CLRF TRISD
CLRF TRISE
BANK0
CLRF PORTA
CLRF PORTB
CLRF PORTC
CLRF PORTD
CLRF PORTE
;*********************************
;*******ANA PROGRAM KISMI*********
;*********************************START
MOVLW 0xFF
MOVWF SAYAC_A
MOVLW 0xFF
MOVWF SAYAC_B
MOVLW 0xFF
MOVWF SAYAC_C
START1
CALL TUS_TARA
CALL TIMER_KEYPAD
GOTO START1;*********************************
;******* ALT PROG. KISMI**********
;*********************************TUS_TARA
SATIR0
MOVLW 0X01
MOVWF PORTAA_BiR ;0.SATIR AKTİF
BTFSSPORTA,3
GOTO A_iKi
CALL TIMER_KEYPAD
A_1
BTFSC PORTA,3
GOTO A_1
CALL TIMER_KEYPAD
iNCF SAYAC_A,F
MOVLW 0x0AXORWF SAYAC_A,W
BTFSC STATUS,2
CALL SIFIRLA_AMOVFSAYAC_A,W
CALL SERiAL_DATA_GONDER_1
MOVLW 0x06
MOVWF SERiAL_DATA
CALL SERiAL_DATA_GONDER_0
RETURN
A_iKi
BTFSSPORTA,4
GOTO A_UC
CALL TIMER_KEYPAD
A_2
BTFSC PORTA,4
GOTO A_2
CALL TIMER_KEYPAD
iNCF SAYAC_A,F
MOVLW 0x0AXORWF SAYAC_A,W
BTFSC STATUS,2
CALL SIFIRLA_A
MOVFSAYAC_A,W
ANDLW 0x0F
CALL DEC_TABLE
MOVWF SERiAL_DATA
CALL SERiAL_DATA_GONDER_3
MOVLW 0x06
MOVWF SERiAL_DATA
CALL SERiAL_DATA_GONDER_2
RETURN
A_UC
BTFSSPORTA,5
GOTO SATIR1
CALL TIMER_KEYPAD
A_3
BTFSC PORTA,5
GOTO A_3
CALL TIMER_KEYPAD
iNCF SAYAC_A,F
MOVLW 0x0AXORWF SAYAC_A,W
BTFSC STATUS,2
CALL SIFIRLA_A
MOVFSAYAC_A,W
ANDLW 0x0F
CALL DEC_TABLE
MOVWF SERiAL_DATA
CALL SERiAL_DATA_GONDER_5
MOVLW 0x06
MOVWF SERiAL_DATA
CALL SERiAL_DATA_GONDER_4
RETURNSATIR1
MOVLW 0X02
MOVWF PORTAB_BiR ;1.SATIR AKTİF
BTFSSPORTA,3
GOTO B_iKi
CALL TIMER_KEYPAD
B_1
BTFSC PORTA,3
GOTO B_1
CALL TIMER_KEYPAD
MOVLW 0x0AXORWF SAYAC_B,W
BTFSC STATUS,2
CALL SIFIRLA_B
MOVFSAYAC_B,W
ANDLW 0x0F
CALL DEC_TABLE
MOVWF SERiAL_DATA
CALL SERiAL_DATA_GONDER_1
MOVLW 0x5B
MOVWF SERiAL_DATA
CALL SERiAL_DATA_GONDER_0
RETURN
B_iKi
BTFSSPORTA,4
GOTO B_UC
CALL TIMER_KEYPAD
B_2
BTFSC PORTA,4
GOTO B_2
CALL TIMER_KEYPAD
iNCF SAYAC_B,F
MOVLW 0x0AXORWF SAYAC_B,W
BTFSC STATUS,2
CALL SIFIRLA_B
MOVFSAYAC_B,W
ANDLW 0x0F
CALL DEC_TABLE
MOVWF SERiAL_DATA
CALL SERiAL_DATA_GONDER_3
MOVLW 0x5B
MOVWF SERiAL_DATA
CALL SERiAL_DATA_GONDER_2
RETURN
B_UC
BTFSSPORTA,5
GOTO SATIR2
CALL TIMER_KEYPADB_3
BTFSC PORTA,5
GOTO B_3
CALL TIMER_KEYPAD
iNCF SAYAC_B,F
MOVLW 0x0AXORWF SAYAC_B,W
BTFSC STATUS,2
CALL SIFIRLA_B
MOVFSAYAC_B,W
ANDLW 0x0F
CALL DEC_TABLE
MOVWF SERiAL_DATA
CALL SERiAL_DATA_GONDER_5
MOVLW 0x5B
MOVWF SERiAL_DATA
CALL SERiAL_DATA_GONDER_4
RETURN
SATIR2
MOVLW 0X04
MOVWF PORTAC_BiR ;2.SATIR AKTİF
BTFSSPORTA,3
GOTO C_iKi
CALL TIMER_KEYPAD
C_1
GOTO C_1
CALL TIMER_KEYPAD
iNCF SAYAC_C,F
MOVLW 0x0AXORWF SAYAC_C,W
BTFSC STATUS,2
CALL SIFIRLA_C
MOVFSAYAC_C,W
ANDLW 0x0F
CALL DEC_TABLE
MOVWF SERiAL_DATA
CALL SERiAL_DATA_GONDER_1
MOVLW 0x4F
MOVWF SERiAL_DATA
CALL SERiAL_DATA_GONDER_0
RETURN
C_iKi
BTFSSPORTA,4
GOTO C_UC
CALL TIMER_KEYPAD
C_2
BTFSC PORTA,4
GOTO C_2
CALL TIMER_KEYPADiNCF SAYAC_C,F
MOVLW 0x0AXORWF SAYAC_C,W
BTFSC STATUS,2
CALL SIFIRLA_C
MOVFSAYAC_C,W
ANDLW 0x0F
CALL DEC_TABLE
MOVWF SERiAL_DATA
CALL SERiAL_DATA_GONDER_3
MOVLW 0x4F
MOVWF SERiAL_DATA
CALL SERiAL_DATA_GONDER_2
RETURN
C_UC
BTFSSPORTA,5
GOTO TUS_TARA
CALL TIMER_KEYPAD
C_3
BTFSC PORTA,5
GOTO C_3
CALL TIMER_KEYPAD
iNCF SAYAC_C,F
MOVLW 0x0AXORWF SAYAC_C,W
BTFSC STATUS,2
CALL SIFIRLA_C
MOVFSAYAC_C,W
ANDLW 0x0F
CALL DEC_TABLE
MOVWF SERiAL_DATA
CALL SERiAL_DATA_GONDER_5
MOVLW 0x4F
MOVWF SERiAL_DATA
CALL SERiAL_DATA_GONDER_4
RETURN
DEC_TABLE
ADDWF PCL,F
RETLW 0x3F
RETLW 0x06
RETLW 0x5B
RETLW 0x4F
RETLW 0x66
RETLW 0x6D
RETLW 0x7D
RETLW 0x07
RETLW 0x7F
RETLW 0x6FSERiAL_DATA_GONDER_0
MOVLW 0x08
MOVWF SERiAL_DATA_COUNTER
SERiAL_DATA_0
RLF SERiAL_DATA,F
BTFSSSTATUS,C
GOTO D0_0DATA_1 ;DATA
GOTO D0_1
D0_0DATA_0 ;DATA
D0_1
CLOCK_1 ;CLOCK
CALL TIMER_SERiAL
CLOCK_0 ;CLOCK
DECFSZ SERiAL_DATA_COUNTER,F
GOTO SERiAL_DATA_0
LATC0_1
CALL TIMER_SERiAL
LATC0_0
RETURNSERiAL_DATA_GONDER_1
MOVLW 0x08
MOVWF SERiAL_DATA_COUNTER
SERiAL_DATA_1
RLF SERiAL_DATA,F
BTFSSSTATUS,C
GOTO D1_0DATA_1 ;DATA
GOTO D1_1
D1_0DATA_0 ;DATA
D1_1
CLOCK_1 ;CLOCK
CALL TIMER_SERiAL
CLOCK_0 ;CLOCK
DECFSZ SERiAL_DATA_COUNTER,F
GOTO SERiAL_DATA_1
LATC1_1
CALL TIMER_SERiAL
LATC1_0
RETURN
SERiAL_DATA_GONDER_2
MOVLW 0x08
MOVWF SERiAL_DATA_COUNTER
SERiAL_DATA_2
RLF SERiAL_DATA,F
BTFSSSTATUS,C
GOTO D2_0DATA_1 ;DATA
GOTO D2_1
D2_0DATA_0 ;DATA
D2_1
CLOCK_1 ;CLOCK
CALL TIMER_SERiAL
CLOCK_0 ;CLOCK
DECFSZ SERiAL_DATA_COUNTER,F
GOTO SERiAL_DATA_2
LATC2_1
CALL TIMER_SERiAL
LATC2_0
RETURNSERiAL_DATA_GONDER_3
MOVLW 0x08
MOVWF SERiAL_DATA_COUNTER
SERiAL_DATA_3
RLF SERiAL_DATA,F
BTFSSSTATUS,C
GOTO D3_0DATA_1 ;DATA
GOTO D3_1
D3_1DATA_0 ;DATA
D3_0
CLOCK_1 ;CLOCK
CALL TIMER_SERiAL
CLOCK_0 ;CLOCK
DECFSZ SERiAL_DATA_COUNTER,F
GOTO SERiAL_DATA_3
LATC3_1
CALL TIMER_SERiAL
LATC3_0
RETURN
SERiAL_DATA_GONDER_4
MOVLW 0x08
MOVWF SERiAL_DATA_COUNTER
SERiAL_DATA_4
RLF SERiAL_DATA,F
BTFSSSTATUS,C
GOTO D4_0DATA_1 ;DATA
GOTO D4_1
D4_1DATA_0 ;DATA
D4_0
CLOCK_1 ;CLOCK
CALL TIMER_SERiAL
CLOCK_0 ;CLOCKDECFSZ SERiAL_DATA_COUNTER,F
GOTO SERiAL_DATA_4
LATC4_1
CALL TIMER_SERiAL
LATC4_0
RETURNSERiAL_DATA_GONDER_5
MOVLW 0x08
MOVWF SERiAL_DATA_COUNTER
SERiAL_DATA_5
RLF SERiAL_DATA,F
BTFSSSTATUS,C
GOTO D5_0DATA_1 ;DATA
GOTO D5_1
D5_1DATA_0 ;DATA
D5_0
CLOCK_1 ;CLOCK
CALL TIMER_SERiAL
CLOCK_0 ;CLOCK
DECFSZ SERiAL_DATA_COUNTER,F
GOTO SERiAL_DATA_5
LATC5_1
CALL TIMER_SERiAL
LATC5_0
RETURN
SIFIRLA_A
MOVLW 0xFF
MOVWF SAYAC_A
iNCF SAYAC_A,F
RETURN
SIFIRLA_B
MOVLW 0xFF
MOVWF SAYAC_B
iNCF SAYAC_B,F
RETURN
SIFIRLA_C
MOVLW 0xFF
MOVWF SAYAC_C
iNCF SAYAC_C,F
RETURNTIMER_SERiAL
MOVLW 0x05
MOVWF SAYAC1
NEXT_LOW_11
DECFSZ SAYAC1,F
GOTO NEXT_LOWRETURNTiMER_KEYPAD
MOVLW 0xFF
MOVWF NEXTA1
NEXT1_KEYPAD
MOVLW 0xFF
MOVWF NEXTA2
NEXT2_KEYPAD
DECFSZ NEXTA2,F
GOTO NEXT2_KEYPAD
DECFSZ NEXTA1,F
GOTO NEXT1_KEYPAD
RETURN;*********************************
;*******PROGRAM BITIS KISMI*******
;*********************************
ENDrapor
Başkent Üniversitesi Elektrik - Elektonik Mühendisliği Bölümü
EEM 332 – Mikroişlemciler
Proje Raporu
Proje No: 20 Proje Adı: QUE-MATİC
A) PROJENİN TANIMI
Projemizin konusu bankalarda kullanılan, verilen sıra numarasına göre bankolarda bulunan que-matic’in (sıralandırma makinesi) prototipidir. Bu que-matic’te bulunan üç banko sırasıyla 3 farklı işlem için verilen sıra numarasına göre yapılacak işlem türünü belirleme ve sıra arttırma yetkisine sahiptir.
Amaç olarak ise her banko A, B yada C işlemine göre sıra numarasını belirlemektedir. Bir bankoda yapılan iş cinsi bittiğinde kendi belirleyeceği işleme göre (A,B,C işlemi) en son kalan sıradan itibaren devam edecektir.
B) SİSTEM YAPISI
Ekte sunulan çıktılarda sistemin donanımsal yapısı gösterilmiştir. Sistemde yer alan donanımsal malzemeler.
- 1 adet 16F877 (pic)
- 6 adet seven segment ekran
- 6 adet 74CH595 seri paralel register
- 6 adet 470 ohm’luk direnç
- 11 adet 0 ohm’luk sigorta atlama teli
- 6 adet 10K ‘lık direnç
- 470 uf lık , 100 nf lık ,2 tane 22 pf lık kondansatör
- 1 adet 4 MHZ frekanslı kristal
- 10 adet push putton
- 2 adet regüle
- 1 adet 9 voltluk pil
C) SİSTEMİN TANIMLANMASI
Programlamayı yapabilmek için 16F877 pıc’i kullanılmıştır. Bu pıc’ i kullanmamızın nedeni ise 10 adet push buton olduğu için ve 16F877 de de bunu ve diğer bağlantıları sağlayacak yeterli miktarda port bulunduğu için bu pıc tercih edilmiştir. Bu pıc’e clock pulse verebilmek için 4 MHZ frekansında kristal kullanılmıştır. Pıc den alınan outputları port kullanım sayısını optimize ederek seven segmentle pıc arasındaki veri iletimini sağlamak için 74CH595 shift register entegresi kullanılmıştır. Bu entegre sayesinde veriyi yedi bit yerine tek bit olarak gönderiyoruz. Böylece porttan tasarruf sağlarız. Sıra artırım işlemini sağlamak için 9 adet push buton kullanılmıştır. Sistemi resetlemek içinse 1 adet push buton kullanılmıştır. 11 adet sigorta atlama teli kullanılmıştır. Bu teller sayesinde eğer kısa devre olursa bunlar sayesinde diğer devre elemanı bu kısa devreden dolayı kaynaklanan zarardan etkilenmeyecektir. Çıktıları görebilmek için 3 gişe için çift haneli numaralar olmasından dolayı 6 adet seven segment kullanılmıştır. Seven segmentlerin kullanılması için 6 adet 470 ohm’luk dirençler kullanılmıştır. Pıc için gerekli gerilimi depolayabilmek için 2 adet kapasitans kullanılmıştır. 2 adet 22 pF’lık kapasitans ise clock pulse sağlanmak için kristale ordanda pıc’e bğlanmıştır.
D) SONUÇ VE YORUMLAR
Bu çalışma sonucunda gerçek hayatta bankalarda kullanılan Que-matic sisteminin çalışan bir prototipini yapmış olduk. Çalışma durumu olarak gerçekten hiçbir farkı bulunmayan bir sistem geliştirdik, sadece gerçek hayattaki sistemlerde bulunan müşteriye verilen kağıt sistemi eksiktir, bunun haricinde sistem orijinal sistem gibi çalışmaktadır. Bu proje sürecinde günlük hayatta kullanılan bir sistem tasarlanmış oldu. Ayrıca
projede 16F84 yerine 16F877 kullanılmıştır. Bu sayede yeni bir pıc’ın yapısı hakkında bilgi sahibi olduk ve pıc’lerin kullanım amacı daha iyi anlaşılmış oldu. Pıc programlama istenilen düzeyde anlaşılması için faydalı bir çalışma olmuştur. Baskı devre yapımını tekrardan uygulama imkanı bulduk. Böylece Pıc’lerin gerçek hayatta ne tür uygulama alanları olduğunu görmüş olduk.
E) MALİYET ANALİZİ
KULLANILAN MALZEME ADET BİRİM FİYATI (YTL) FİYATI (YTL)
16F877 (pic) 1 15,00 15,00
Seven Segment Ekran 6 2,00 12,0074CH595 seri paralel register 6 1,50 9,00 470 ohm’luk direnç 6 0,50 3,00 0 ohm’luk sigorta atlama teli 11 0,40 4,40 10K ‘lık direnç 6 0,50 3,00 470 uF kapasitans 1 0,60 0,60 100 nF kapasitans 1 0,25 0,25 22 pF kapasitans 2 0,15 0,30 4 MHZ frekanslı kristal 1 0,30 0,30
Push Buton 10 0,50 5,00Baskı devre giderleri 1 8,00 8,00 Regüle 2 0,40 0,80 9 voltluk pil 1 2,00 2,00
TOPLAM 63,65
F) KAYNAKLAR
- Mikrodenetleyiciler ve PIC Programlama, Orhan
ALTINBAŞAK
- Beta Yayınları; Bilgisayar : Programlama PIC
Mikrodenetleyiciler
- Alfa Yayınları, Elektronik Hobi: Güçlü TUĞAY
- www.antrak.com.tr
Not: Excel maliyet tablosunun 1999 oluşturma kaydı şablondan kalmış göründüğünden yazı tarihi için proje raporunun 8 Haziran 2006 tarihli kaydı esas alınmıştır.