· EEM322
EEM322 Denetim Sistemleri: 2005–2012 Ders Planları ve Eski Ödev Dağılımları
EEM322 – Denetim Sistemleri · 14.02.2012 · 18.10.2026
Başkent Üniversitesi EEM322 Denetim Sistemleri dersinin Prof. Dr. Alper Uraz tarafından hazırlanmış 2005, 2007, 2008, 2011 ve 2012 bahar dönemi içerik formları ile eski ödev dağılımları bu yazıda bir araya getirildi. Belgelerin PDF kopyaları yazının sonunda ZIP olarak indirilebilir. Ödev çizelgesine eklenmiş öğrenci adları çıkarıldı. 2009 formu mevcut izlence yazısında bulunuyor.
Yıllara göre ders ve değerlendirme
| Dönem | Form tarihi | Katılım | Kısa sınav | Ödev | MATLAB/proje | Ara sınav | Son sınav |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 2004–2005 Bahar | 10.02.2005 | %5 | %15 | %5 | — | %35 | %40 |
| 2006–2007 Bahar | 21.02.2007 | %5 | %10 | %5 | %5 | %35 | %40 |
| 2007–2008 Bahar | 15.02.2008 | %3 | %12 | %5 | %5 | %35 | %40 |
| 2010–2011 Bahar | 22.02.2011 | %3 | %14 | %4 | %4 | %35 | %40 |
| 2011–2012 Bahar | 14.02.2012 | %3 | %14 | %4 | %4 | %35 | %40 |
Her satırdaki ağırlıkların toplamı %100’dür. Ara sınav tarihi 2005 formunda 11 Nisan 2005; 2007 formunda 9 Nisan 2007 olarak verilmiştir.
| Dönem | Ders saatleri | Ofis saatleri ve yer |
|---|---|---|
| 2005 | Pazartesi 14.30–16.10, Cuma 13.35–15.15 | Çarşamba 10.50–11.35, Cuma 9.55–10.40; D424 |
| 2007 | Perşembe ve Cuma 09.00–10.50 | Pazartesi 10.00–10.50, Çarşamba 14.00–14.50; D412 |
| 2008 | Pazartesi ve Perşembe 15.00–16.50 | Pazartesi ve Çarşamba 10.00–10.50; D412 |
| 2011 | Salı 13.00–14.50, Perşembe 11.00–12.50 | Pazartesi 16.00–16.50, Cuma 11.00–11.50; D410 |
| 2012 | Salı 9.00–10.50, Perşembe 15.00–16.50 | Çarşamba 14.00–14.50, Cuma 11.00–11.50; D410 |
Ders kitapları
Ana kaynak bütün formlarda A. Uraz, Control Systems, Hacettepe Üniversitesi, 2003 olarak geçer. Yardımcı kaynaklar:
- K. Ogata, Modern Control Engineering: eski formlarda 4. baskı (2002), 2011–2012 formlarında 5. baskı (2010).
- K. Ogata, Solving Control Engineering Problems with MATLAB, 1994: 2007 ve sonraki formlarda.
- R. C. Dorf ve R. H. Bishop, Modern Control Systems: eski formlarda 10. baskı (2005), 2011–2012 formlarında 12. baskı (2011).
Ortak haftalık plan
| Hafta | Konu |
|---|---|
| 1 | Introduction; electrical and mechanical system components |
| 2 | Fluid and thermal systems; servomotors |
| 3 | Block diagrams; signal flow graphs |
| 4 | State space description, state equations, state transition matrix, eigenvalues and eigenvectors |
| 5 | Transfer function decomposition; controllability and observability |
| 6 | Time response analysis; transient response |
| 7 | Steady-state error analysis |
| 8 | Midterm |
| 9 | Control system analysis; sensitivity, disturbance rejection, stability |
| 10 | Root locus plotting |
| 11 | Frequency response analysis; Bode, polar and gain-phase plots |
| 12 | Nyquist stability analysis |
| 13 | Relative stability; gain/phase margins; Nichols chart |
| 14 | Review |
2011 ve 2012 formlarında ara sınav ile kararlılık/duyarlılık haftaları ayrı ayrı “8/9” olarak yazılmıştır.
2004–2005 ödev dağılımı
Ogata’nın 5. bölüm B-problemlerinden dört, 6. bölümünden üç problem atanır. Elle bulunan zaman yanıtları ve kök yer eğrilerinin MATLAB ile de çizilmesi istenir. Aşağıdaki numaralar öğrenci numarası değil, ödev seti numarasıdır.
| Ödev | Bölüm 5-B | Bölüm 6-B |
|---|---|---|
| 1 | 9, 15, 25, 30 | 3, 9, 12 |
| 2 | 9, 15, 25, 31 | 3, 9, 13 |
| 3 | 9, 15, 26, 30 | 3, 9, 15 |
| 4 | 9, 15, 26, 31 | 3, 9, 16a |
| 5 | 9, 15, 28, 30 | 3, 10, 12 |
| 6 | 9, 15, 28, 31 | 3, 10, 13 |
| 7 | 9, 16, 25, 30 | 3, 10, 15 |
| 8 | 9, 16, 25, 31 | 3, 10, 16a |
| 9 | 9, 16, 26, 30 | 3, 11, 12 |
| 10 | 9, 16, 26, 31 | 3, 11, 13 |
| 11 | 9, 16, 28, 30 | 3, 11, 15 |
| 12 | 9, 16, 28, 31 | 3, 11, 16a |
| 13 | 10, 15, 25, 30 | 5, 9, 12 |
| 14 | 10, 15, 25, 31 | 5, 9, 13 |
| 15 | 10, 15, 26, 30 | 5, 9, 15 |
| 16 | 10, 15, 26, 31 | 5, 9, 16a |
| 17 | 10, 15, 28, 30 | 5, 10, 12 |
| 18 | 10, 15, 28, 31 | 5, 10, 13 |
| 19 | 10, 16, 25, 30 | 5, 10, 15 |
| 20 | 10, 16, 25, 31 | 5, 10, 16a |
| 21 | 10, 16, 26, 30 | 5, 11, 12 |
| 22 | 10, 16, 26, 31 | 5, 11, 13 |
| 23 | 10, 16, 28, 30 | 5, 11, 15 |
| 24 | 10, 16, 28, 31 | 5, 11, 16a |
| 25 | 11, 15, 25, 30 | 7, 9, 12 |
| 26 | 11, 15, 25, 31 | 7, 9, 13 |
| 27 | 11, 15, 26, 30 | 7, 9, 15 |
| 28 | 11, 15, 26, 31 | 7, 9, 16a |
| 29 | 11, 15, 28, 30 | 7, 10, 12 |
| 30 | 11, 15, 28, 31 | 7, 10, 13 |
| 31 | 11, 16, 25, 30 | 7, 10, 15 |
| 32 | 11, 16, 25, 31 | 7, 10, 16a |
| 33 | 11, 16, 26, 30 | 7, 11, 12 |
| 34 | 11, 16, 26, 31 | 7, 11, 13 |
| 35 | 11, 16, 28, 30 | 7, 11, 15 |
| 36 | 11, 16, 28, 31 | 7, 11, 16a |
| 37 | 27, 15, 25, 30 | 8, 9, 12 |
| 38 | 27, 15, 25, 31 | 8, 9, 13 |
| 39 | 27, 15, 26, 30 | 8, 9, 15 |
| 40 | 27, 15, 26, 31 | 8, 9, 16a |
| 41 | 27, 15, 28, 30 | 8, 10, 12 |
| 42 | 27, 15, 28, 31 | 8, 10, 13 |
| 43 | 27, 16, 25, 30 | 8, 10, 15 |
| 44 | 27, 16, 25, 31 | 8, 10, 16a |
| 45 | 27, 16, 26, 30 | 8, 11, 12 |
| 46 | 27, 16, 26, 31 | 8, 11, 13 |
| 47 | 27, 16, 28, 30 | 8, 11, 15 |
| 48 | 27, 16, 28, 31 | 8, 11, 16a |
| 49 | 4, 15, 25, 30 | 4, 9, 12 |
| 50 | 4, 15, 25, 31 | 4, 9, 13 |
| 51 | 4, 15, 26, 30 | 4, 9, 15 |
| 52 | 4, 15, 26, 31 | 4, 9, 16a |
| 53 | 4, 15, 28, 30 | 4, 10, 12 |
| 54 | 4, 15, 28, 31 | 4, 10, 13 |
| 55 | 4, 16, 25, 30 | 4, 10, 15 |
| 56 | 4, 16, 25, 31 | 4, 10, 16a |
| 57 | 4, 16, 26, 30 | 4, 11, 12 |
| 58 | 4, 16, 26, 31 | 4, 11, 13 |
| 59 | 4, 16, 28, 30 | 4, 11, 15 |
| 60 | 4, 16, 28, 31 | 4, 11, 16a |
Diğer ödev çizelgelerinin sürümleri
Sonraki çizelgeler Ogata’nın 5, 6 ve 8. bölümleri ile Uraz’ın 5 ve 6. bölümlerini birlikte kullanır. Dağılımın 62 setli iki sürümü ve 45 setli “EEM322-1 HW” sürümü vardır; ortak problem atamaları 2009 izlence yazısındaki tabloda yer alır.
- Bölüm B-5 ve B-6 için teslim: 11. haftanın cuma günü.
- Bölüm B-8 için teslim: 14. haftanın cuma günü.
- Zaman yanıtları, kök yer, Bode ve Nyquist çizimleri elle hazırlanır.
- Ayrı MATLAB proje yönergesi bulunan sürümlerde B-6, B-6/Uraz ve B-8/Uraz çözümlerinin uygun adımları için kod ve grafikler istenir; proje teslimi 14. haftanın cumasıdır.
- Diğer 62 setli sürüm, elle yapılan bütün bu çizimlerin MATLAB ile de yapılmasını tek maddede belirtir.
İndirme paketinde bu sürümler farklı adlarla korunmuştur; kişisel bilgiler içeren özgün Office kopyaları yerine PDF karşılıkları kullanılmıştır.